Na sinalização vertical, as placas de identificação quilométricas são apresentadas nas seguintes cores de fundo, legenda, orla interna e orla externa, respectivamente,
preta, branca, preta e branca.
verde, branca, branca e verde.
branco, preto, preto e branco.
azul, branca, branca e verde.
azul, branca, branca e azul.
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