Ao longo de um período de 20 anos, Toyoda e Ohno colocaram em prática os princípios que formam a base do Sistema Toyota de Produção: eliminação dos desperdícios e produção de veículos com qualidade. Em primeiro lugar, os trabalhadores receberam a instrução de parar a linha de produção sempre que encontrassem um problema que não conseguissem resolver. Em segundo lugar, eles deveriam analisar sistematicamente cada erro, perguntando sucessivamente "por quê" até chegar à causa fundamental. Inicialmente a linha de produção parava a toda hora. À medida em que suas causas fundamentais eram corrigidas, os problemas se reduziam dramaticamente, a ponto de a proporção de veículos fabricados em relação à produção prevista aproximar-se de 100%. Ou seja, os problemas foram virtualmente eliminados. Essa metodologia foi chamada de:
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