Em meio às discussões entre Portugal e Espanha sobre os contornos de suas respectivas possessões, revisando o Tratado de Tordesilhas de 1494, a Coroa portuguesa fundou a capitania de Mato Grosso com o objetivo de
- A. deter o avanço das missões jesuíticas espanholas que tentavam se estabelecer na margem direita do rio Guaporé.
- B. povoar o sertão brasileiro com imigrantes portugueses que fugiam da pobreza depois do incêndio de Lisboa.
- C. controlar a atuação dos bandeirantes, cujas expedições privadas ameaçavam a autoridade da Coroa.
- D. fortalecer o regime do Padroado, através do incentivo à presença de várias ordens regulares na região.
- E. anexar as minas de Potosí no Peru, mediante conquista militar que partiria do Forte de Coimbra construído para esse fim.