A muda ou ecdise é a característica que coloca as classes Insecta, Arachnida, Chilopoda e Diplopoda em um mesmo Filo. É possível que ela ocorra devido à presença de:
- A. apódema, que é a musculatura responsável pelo processo da muda.
- B. hormônio juvenil, que induz a digestão da cutícula para a muda.
- C. pleura nas articulações, o que impede o crescimento do animal.
- D. exoesqueleto, que impede o crescimento contínuo em relação ao tempo.
- E. ecdisona, que induz a secreção da queratina na cutícula.