As aranhas, escorpiões, insetos, ácaros e centopeias são os artrópodes mais conhecidos. Eles foram divididos em dois grandes grupos, os Chelicerata e os Mandibullata. Os Chelicerata
- A. formam um grupo monofilético, tendo como principal simplesiomorfia as quelíceras.
- B. pertencem ao grupo Aranae, cujos membros apresentam quelíceras e pedipalpos quelados.
- C. contêm o grupo dos Scorpiones, cujos indivíduos possuem aguilhão no último segmento do prossoma, com uma glândula de veneno.
- D. apresentam o grupo dos Scorpiones que têm o corpo dividido em prossoma, mesossoma e metassoma; os dois últimos formam o opistossoma.