Questão número 336830

Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta um percentual de ultrapassagem e um erro de estado estacionário para uma entrada do tipo degrau. Esse sistema de controle

• A. será estável independente do valor do ganho do controlador.
• B. será estável se o ganho do controlador for igual a zero.
• C. permanecerá estável, e o erro de estado estacionário será reduzido sempre que o ganho do controlador for aumentado.
• D. pode tornar-se instável, com uma mudança aleatória no ganho do controlador.
• E. terá o percentual de ultrapassagem reduzido, se o ganho do controlador for aumentado.