Questão número 336831

Um sistema realimentado com um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e um erro de estado estacionário zero para uma entrada do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,

• A. um aumento do ganho derivativo reduz o percentual de ultrapassagem.
• B. um aumento do ganho integral aumenta o tempo de subida.
• C. uma mudança no ganho integral gera um erro de estado estacionário.
• D. o sistema apresentará erro de estado estacionário, se o ganho proporcional for modificado.
• E. o erro de estado estacionário será zero mesmo que o ganho integral for zero.