Questão número 338037

No controlador do tipo Proporcional, Integral e Derivativo − PID, o termo integral tem a característica de

  • A. aumentar o amortecimento do sistema.
  • B. reduzir o erro do tipo estacionário.
  • C. melhorar a estabilidade do sistema.
  • D. fornecer saída nula mesmo que o erro não seja nulo.
  • E. fornecer uma saída com efeito antecipatório.
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