A segurança é aspecto fundamental na realização da infiltração e o investigador deve, ao planejá-la, observar a seguinte medida:
- A. Freqüentar locais onde possa ser reconhecido como policial.
- B. Jamais se valer de uma campana a título de auxilio, quando estiver infiltrado.
- C. Quando a infiltração for em meio de pessoas exaltadas, deverá ser executada por vários investigadores, que devem se conhecer e estar prontos para uma defesa recíproca.
- D. Acreditar sempre no suspeito ou no grupo que esta sendo observado.
- E. Usar o telefone ou outro meio de comunicação livremente no local da infiltração.