Existem várias propostas de categorização do desempenho motor dos indivíduos ao longo dos estágios de aprendizagem de uma habilidade. Uma destas propostas, partindo do estágio inicial da aprendizagem até o estágio final, considera as fases cognitiva, associativa e autônoma. Os termos que representam, respectivamente, os estágios cognitivo, associativo e autônomo são
padronização / fixação / adaptação.
tentativa e erro / acertando / livre e fácil.
acertando / verbalização / descentralizado.
contextualização / tentativa e erro / cognição.
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