As operações de preparo do solo, quando continuamente realizadas na mesma profundidade e sob intenso tráfego de máquinas, especialmente em condições de solo muito úmido, podem provocar compactação, resultando em diminuição da infiltração de água, deformação de raízes e degradação de estrutura. O êxito do rompimento da camada compactada, também conhecida como pé-de-grade, depende
da umidade do solo, que deve estar o mais seco possível, tornando, assim, a aderência menor e a penetração de arados de discos ou de aivecas mais fácil. O solo úmido é amassado entre os discos ou aivecas, o que provoca selamento dos poros, no fundo e nas laterais dos sulcos.
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