O sucesso da ação extensionista depende, muitas vezes, de um bom planejamento participativo e da gestão social. Os três principais momentos do planejamento participativo e gestão social são:
- A. Dia de campo; demonstração técnica; e, relatório de resultados.
- B. Conhecimento da realidade; execução da ação; e, organização social.
- C. Reunião participativa; trabalho de campo; e, apuração dos resultados.
- D. Organização da ação; conhecimento da realidade; e, execução da ação e acompanhamento.
- E. Conhecimento da realidade; organização da ação e gestão social; e, execução da ação e acompanhamento.