Em levantamentos batimétricos, as medições de profundidade podem ser realizadas de forma direta ou indireta. Nas medições diretas, empregam-se os seguintes equipamentos:
ecobatímetro multifeixe e máquina de sondar
ecobatímetro multifeixe e prumo de mão
máquina de sondar e sensor eletromagnético aerotransportado
máquina de sondar e prumo de mão
prumo de mão e sensor eletromagnético aerotransportado
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