Considerando-se um sistema de controle que emprega um controlador do tipo PID, a(s) parcela(s)
- A. proporcional não afeta a dinâmica do sistema de controle.
- B. derivativa não influencia na amplificação de ruídos.
- C. integral não afeta no comportamento em regime permanente.
- D. proporcional e derivativa influenciam o amortecimento do sistema.
- E. proporcional e integral afetam apenas a estabilidade do sistema.