Considere um tambor de massa 10 kg e raio 1m que rola sem deslizar (a velocidade no ponto de contato é zero) em um plano por um percurso de 10 metros. Considere a aceleração da gravidade 10m/s2 e o coeficiente de atrito estático/dinâmico entre a superfície do tambor e o plano 0,1. O trabalho (em Joule) realizado pela força de atrito é:
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