Questão número 517936

Um Sistema de Controle foi projetado para controlar um processo linear e invariante no tempo, utilizando realimen- tação de saída e um compensador do tipo PI (Proporcional e Integral). Qual o objetivo básico desse tipo de compensador para melhorar o desempenho do sistema em malha fechada?

• A.

  Anular o erro de estado estacionário.

• B.

  Evitar a instabilidade do sistema em malha fechada.

• C.

  Aumentar a largura da faixa de freqüência do sistema.

• D.

  Reduzir o tempo de acomodação para o regime perma nente.

• E.

  Reduzir o percentual de sobre-sinal (overshoot).