Questão número 520538

A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada. Para que no domínio do tempo a saída y(t) siga a entrada de referência r(t), do tipo degrau, com erro de estado estacionário NULO, a expressão do ganho M será

• A.

  K/50

• B.

  K/K +50

• C.

  1/K

• D.

  1/K +50

• E.

  K +50/K