Atransmissão da força e do movimento pode ser pela forma ou por atrito. A transmissão pela forma é assim chamada, pois a forma dos elementos transmissores é adequada para encaixamento desses elementos entre si. Essa é a maneira de transmissão mais utilizada. A figura 40 mostra um desses mecanismos. O nome dado à indicação no desenho é: (parte do sistema)
chaveta.
pinhão.
coroa.
hélice.
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