Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é
F(i) = 5i2 - 18i
Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear
FL(i) = K1i + K2
Os valores de K1 e K2, respectivamente, são
-58 e -80
-58 e 80
-35 e 120
-35 e 12
-78 e -160
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