A figura ao lado ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo
contínuo e proporcional
contínuo, proporcional e integral
contínuo, proporcional, integral e derivativo
descontínuo com histerese
descontínuo por largura de pulsos
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