Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE) - 2007
A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.
Considere que o sistema seja estável e K3 seja não-nulo e finito. Nesse caso, em regime permanente para uma entrada de referência do tipo degrau, o erro será nulo.
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