Considere a especificação de funcionamento de um portão comandado por um botão.
1- Inicialmente, quando o usuário aperta o botão, se o portão estiver fechado, inicia-se a abertura; caso contrário, inicia-se o fechamento.
2- O movimento de fechamento para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de fechamento for atingido.
3- O movimento de abertura para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de abertura for atingido.
4- Estando o portão fechado ou tendo sido parado durante o fechamento, se o botão for pressionado, o portão passa a abrir.
5- Estando o portão aberto ou tendo sido parado durante a abertura, se o botão for pressionado, o portão passa a fechar.
O sistema de controle possui as seguintes entradas e saídas booleanas:
- B: entrada correspondente ao botão (B=1 se botão pressionado);
- fcf: entrada correspondente ao fim de curso de fechamento (fcf=1 se portão fechado);
- fca: entrada correspondente ao fim de curso de abertura (fca=1 se portão aberto);
- F: saída correspondente ao comando de fechar o portão (F=1 indica fechamento);
- A: saída correspondente ao comando de abertura (A=1 indica abertura).
A seguir, apresentam-se o Grafcet para controle do sistema e as receptividades não completadas nas transições do grafo. A associação correta para as receptividades é
I – M ; II – O ; III – N ; IV – P
I – M ; II – P ; III – O ; IV – N
I – O ; II – M ; III – P ; IV – N
I – O ; II – N ; III – M ; IV – P
I – P ; II – O ; III – N ; IV – M
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