Questão número 530806

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Dependendo do processo a ser controlado, o termo  tem uma ação tal que permite reduzir ou eliminar, no sistema, erros em regime permanente.

• C. Certo
• E. Errado