Questão número 530913
No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:
Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é:
- A. 22i(t) - 44
- B. -22i(t) + 44
- C. 14i(t) - 28
- D. 7i(t) - 14
- E. 22i(t) + 30
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