Questão número 534567

Uma forma de classificar os controladores automáticos é pela ação de controle executada pelo mesmos, representada por um diagrama de blocos. O diagrama de blocos mostrado na figura acima representa um controlador com ação de controle em que a relação entre a saída do controlador, m(t), e o sinal erro atuante, e(t), é dada por

Nesse caso, esse controlador pode ser classificado como sendo do tipo

• A. proporcional.
• B. liga-desliga.
• C. integral.
• D.

  proporcional-mais-integral.

• E.

  proporcional-mais-derivativo.