Questão número 535425

Para o sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária mostrado na figura, analise as afirmativas a seguir:

I - O sistema é estável para qualquer valor positivo de K.
II - Para qualquer valor de K o comportamento do sinal de saída C(s) é oscilatório em regime transiente.
III - O erro de regime em regime permanente é zero para uma entrada em degrau unitária (R(s) =1/s).

É/São verdadeira(s) somente a(s) afirmativa(s):

• A.

  I;

• B.

  II;

• C.

  III;

• D.

  I e III;

• E.

  II e III.