O mecanismo biela-manivela-pistão mostrado na figura abaixo é utilizado para comprimir o ar a ser armazenado em um reservatório.
Na fase mostrada e considerando os parâmetros indicados na figura, o torque T necessário ao motor que aciona a manivela valep A cos 30o
p A R sen 30o
p A R/cos 30o
p A R/sen 30o
2 p A R/sen 30o
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