Questão número 537009

Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau. Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

• A. Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.
• B. Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral.
• C. Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.
• D. Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.
• E. Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.