Questão número 537010

Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a)

• A. aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema.
• B. aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.
• C. aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema.
• D. aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida.
• E. parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.