Ao se desejar transmitir movimento com grandes reduções de velocidade (superior a 1:50) entre dois eixos perpendiculares entre si e que não se cruzam, uma das possibilidades é por meio de um par
de engrenagens de dentes retos
de engrenagens cônicas de dentes retos
de engrenagens cônicas descentradas
pinhão e cremalheira
coroa e sem-fim
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