A avança e o cilindro B permanece com a haste recuada.
B avança e o cilindro A permanece com a haste avançada.
A retorna e o cilindro B permanece com a haste avançada.
B retorna e o cilindro A permanece com a haste retornada.
A permanece com a haste retornada e cilindro B permanece com a haste avançada.
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