Questão número 540676

O controle de muitos sistemas mecatrônicos é baseado em eventos discretos, ou seja, uma ação só começa após o término de outra anterior e assim por diante. Nesse contexto, pode-se dizer que a Rede de Petri

• A.

  simples permite distinção entre os seus marcadores; por exemplo, em um sistema modelado por rede de Petri simples, é possível distinguir os sinais elétricos dos movimentos de peças.

• B.

  permite a modelagem matemática do sistema, apesar de ser uma modelagem que se apoia em linhas de comando.

• C.

  colorida é aquela em que se utilizam marcadores coloridos, e essas cores permitem distinguir os sinais elétricos de movimentação de peças, mas não possui a descrição gráfica do modelo.

• D.

  é uma modelagem gráfica que evoluiu e ganhou extensões; assim surgiram parâmetros como a hierarquia e o vetor de estados.

• E.

  é uma modelagem de sistemas dinâmicos que considera o tempo e permite desenvolver sistema de automação por meio de equações diferenciais.