Questão número 540677

Nos sistemas de controle, o controlador ____________ é um compensador de atraso, pois possui um polo em s=0. O controlador ____________ é uma versão simplificada de um compensador de avanço e esse controlador envolve um ____________, mas nenhum ____________ .

Assinale a alternativa que completa, correta e respectivamente, as lacunas do texto.

  • A.

    PD ... PI ... polo ... zero

  • B.

    PD ... PI ... zero ... polo

  • C.

    PI ... PD ... polo ... zero

  • D.

    PI ... PD ... zero ... polo

  • E.

    PID ... PI ... polo ... zero

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