Considere o reator de mistura perfeita com camisa de refrigeração mostrado abaixo, no qual há duas malhas de controle (os dispositivos de medida não são mostrados para simplificar a figura):
- MALHA 1: a temperatura T é controlada pelo controlador de temperatura TC, que manipula a vazão de refrigerante para a camisa;
- MALHA 2: a concentração do reagente A no reator CA é controlada pelo controlador de composição CC, que manipula a vazão de alimentação F para o reator.
Se a temperatura Ti e a concentração na alimentação CAi estão sujeitas a alterações, pode-se afirmar que:
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