Questão número 543005

Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de 2 unidades em u, analise as decorrências abaixo.

I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de K_c.

II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.

III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de K_c for igual a 4.

IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.

São corretas APENAS a(s) decorrência(s)

• A.

  II.

• B.

  I e II.

• C.

  I e III.

• D.

  III e IV.

• E.

  I, III e IV.