Questão número 543127

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo. Em consequência da adição da ação derivativa, o offset

• A.

  não sofrerá qualquer efeito.

• B.

  será reduzido, mas não eliminado.

• C.

  será eliminado.

• D.

  aumentará na forma de um degrau.

• E.

  aumentará na forma de uma rampa.