Questão número 543127

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo. Em consequência da adição da ação derivativa, o offset

  • A.

    não sofrerá qualquer efeito.

  • B.

    será reduzido, mas não eliminado.

  • C.

    será eliminado.

  • D.

    aumentará na forma de um degrau.

  • E.

    aumentará na forma de uma rampa.

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