Questão número 545349

A figura acima ilustra os diagramas de dois sistemas de controle com realimentação unitária. Os modelos matemáticos da planta e do compensador são os mesmos para ambos os sistemas. A diferença entre os dois sistemas está na posição em que o compensador está inserido na malha. Sabe-se que, na planta real, o sinal de entrada corresponde a uma tensão elétrica e o sinal de saída, à velocidade angular de rotação de um eixo. Considere as seguintes afirmativas sobre os sistemas de controle:

I - O diagrama do lugar das raízes (root locus) do sistema 1 é idêntico ao do sistema 2, quando o ganho de malha varia positivamente.

II - A função de transferência em malha fechada do sistema 1 é a mesma do sistema 2.

III - A implementação física do compensador no sistema 1 é distinta daquela para o sistema 2, em função da natureza dos sinais de entrada e de saída da planta.

É(São) correta(s) a(s) afirmativa(s)

• A. I, apenas.
• B. II, apenas.
• C. III, apenas.
• D. I e II, apenas.
• E. I, II e III.