As relações que as cidades estabelecem entre si geram uma divisão territorial de funções articuladas que constitui uma rede urbana. A localização e a especialização funcional estabelecem uma hierarquia entre cidades grandes, médias e pequenas. No Brasil, em 2008, o IBGE definiu uma hierarquia urbana segundo a qual as capitais regionais são
- A. centros urbanos do País, com grande porte, fortes relacionamentos entre si e, em geral, extensa área de influência direta.
- B. centros com atividades de gestão menos complexas, com área de atuação reduzida, cujos relacionamentos com centros externos à sua própria rede se resumem, em geral, àqueles com as três metrópoles nacionais.
- C. cidades de menor porte, com atuação restrita à sua área imediata, que exercem funções de gestão elementares.
- D. cidades com capacidade de gestão no nível imediatamente inferior ao das metrópoles que têm área de influência de âmbito regional.
- E. cidades que são polarizadas por outros centros e polarizam as vilas e áreas rurais vizinhas.