A partir de 1990, uma nova classificação do relevo brasileiro, bastante detalhada e apoiada em levantamentos técnicos, foi sugerida pelo geógrafo Jurandyr L. S. Ross e tem sido adotada. Essa classificação associa as informações altimétricas com os processos de erosão, sedimentação e gênese, integrando-os às estruturas geológicas nas quais ocorrem. As formas do relevo brasileiro são classificadas em:
serras, planícies aluviais, pediplanos e planaltos;
planícies, serras e altiplanos;
depressões, planaltos e planícies;
planícies sedimentares, chapadões e serras;
planaltos,chapadas, chapadões e planícies.
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