os contingentes da infantaria eram formados pelos habitantes de Roma, o que lhes garantia a exclusividade da cidadania, frente aos demais povos do império.
os exércitos lutavam em nome de uma concepção política, na qual o poder do Senado se exercia em nome do povo romano.
os militares acreditavam na igualdade republicana entre senadores e povo, e pretendiam difundir esse ideal nos territórios conquistados.
a velha tradição republicana ficou limitada aos símbolos usados pelo exército, embora estes já não fizessem sentido na época imperial.
as Legiões estavam sob o comando dos senadores de Roma, encarregados da manutenção e do pagamento dos soldados.
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