A expansão territorial promovida pelos bandeirantes saídos de São Paulo ultrapassava a linha estabelecida pelo Tratado de Tordesilhas. Com a fundação de Cuiabá, em 1721, e da Vila Boa de Goiás, em 1723, os paulistas estavam ocupando território espanhol.
A incorporação desses territórios ao domínio português ocorreu, em 1750, graças ao:
tratado de Madri, que afirmava o princípio do uti possidetis, ita possideatis;
tratado de Badajóz, que estabelecia as compensações devidas à coroa espanhola;
tratado de Methuen, que privilegiava os interesses comerciais portugueses;
tratado de Santo Ildefonso, que recuperava os territórios fronteiriços em litígio;
tratado de Utrecht, que garantia a independência das colônias espanholas.
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