De acordo com a Psicogenética de Henri Wallon, a formação da identidade infantil passa pela construção do conceito de "eu" corporal, que ocorre durante o estágio sensório-motor e projetivo, e vai sendo desenvolvido a partir da interação da criança com os objetos e com o seu próprio corpo.
O "eu" corporal se desenvolve a partir da:compreensão de mundo que a criança passa a ter ao adquirir a fala e da utilização dos gestos para auxiliar na comunicação.
imagem mental que a criança forma sobre o mundo exterior ao longo do seu desenvolvimento intelectual e motor.
imagem mental formada pela criança sobre si e sobre o que pertence ao mundo exterior ao adquirir a fala.
diferenciação da linguagem corporal utilizada pela criança ao longo do seu desenvolvimento intelectual e motor.
diferenciação feita pela criança sobre o que pertence ao seu próprio corpo e sobre o que pertence ao mundo exterior.
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