La frase abajo en que se ha usado correctamente el verbo escuchar en lugar de oír es:
Allí, en una tasca de Madrid, escuché un vocablo extraño;
Cansado, casi a punto de dormirme, cuando escuché un aterrado grito que perforó la noche;
De pronto se escuchó la explosión de una bomba;
Dicen que por la noche se escuchan a veces ruidos en el sótano;
Los alumnos escuchaban atentamente las palabras del conferencista.
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