Da mesma maneira que em "Dois haviam-se prontificado a servir de testemunha" a colocação do pronome oblíquo átono está correta em:
O soldado nunca tinha prontificado- se a servir de testemunha.
Se havia prontificado a servir de testemunha o sargento.
O soldado havia prontificado- se a servir de testemunha.
O sargento nunca se tinha prontificado a servir de testemunha.
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