Com as alterações propostas no final da frase para o segmento grifado, o verbo que deverá ir para o plural está em:
porque viver em grupo foi essencial à adaptação de nossa espécie. (a vida em diferentes grupos)
Pertencer a um agrupamento social (...) significou destruir outros. (A vivência em agrupamentos sociais)
A própria complexidade do cérebro humano evoluiu (...) em resposta (dos cérebros humanos)
Nos últimos 40 anos surgiu vasta literatura científica (diversos estudos)
a habilidade (...) confere vantagens logísticas (a negociação entre indivíduos)
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