Aplicado o Art. 4º da Lei Orgânica do Município, Doutor Pedrinho rege-se, entre outros, pelo seguinte princípio:
A) Racionalização do sistema com vistas ao melhor desempenho e atendimento.
B) Integração de recursos, de meios e de pessoal na gestão do sistema.
C) Fortalecimento da cidadania nacional.
D) Descentralização com comando único, regionalização e hierarquização dos serviços e participação comunitária.
E) Poder de associar-se aos municípios limítrofes e ao Estado para planejamento, organização e execução de projetos de interesse comum.