Questões sobre Teoria de Controle

Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a alternativa incorreta.

• A. A estabilidade do sistema de controle dependerá da localização das raízes da equação característica num Plano s, ou seja, da localização dos pólos de malha fechada.
• B. É um critério de análise de estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com realimentação negativa.
• C. É uma metodologia necessária e suficiente para analisar a estabilidade em sistemas dinâmicos lineares.
• D. Não necessita do conhecimento explícito da função de transferência do sistema em malha aberta.
• E. Utiliza o princípio do argumento, considerando-o como caminho fechado a ser percorrido.

Com relação a esse sistema de controle, assinale a opção correta.

• A.

  O sistema possui um polo em s = 1.

• B.

  A resposta desse sistema ao impulso é constituída pela combinação linear de duas funções exponenciais, com constantes de tempo iguais a 0,5 s e 1 s.

• C.

  O sistema é estável.

• D.

  Em regime permanente, a resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário é igual a 6.

• E.

  O sistema possui um zero em s = -2.

Acerca de um sistema de controle estável e de fase não mínima, assinale a opção correta.

• A.

  Esse tipo de sistema apresenta zero finito e não nulo no semiplano direito do plano complexo.

• B.

  A função de transferência desse sistema possui ganho constante e fase variando linearmente com a frequência de 0º a –90º.

• C.

  Todos os polos e zeros do sistema situam-se no semiplano esquerdo do plano complexo.

• D.

  A margem de fase do sistema é nula.

• E.

  Controle estável e fase não mínima são características típicas de um sistema com pelo menos um par de polos complexos sobre o eixo imaginário do plano complexo.

Julgue os itens subsecutivos, a respeito da teoria de controle. Basta uma única variável de estado para descrever completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda ordem.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens subsecutivos, a respeito da teoria de controle. A representação no espaço de estados de um modelo matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira ordem.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens subsecutivos, a respeito da teoria de controle.

A função de transferência entre a corrente e a fonte de tensão do circuito mostrado na figura abaixo é dada por

• C. Certo
• E. Errado

As válvulas eletropneumáticas são do tipo

• A. 2 vias e 4 estados com acionamento unidirecional.
• B. 4 vias e 3 estados com acionamento bidirecional.
• C. 3 vias e 4 estados com acionamento unidirecional.
• D. 4 vias e 2 estados com acionamento unidirecional.
• E. 2 vias e 3 estados com acionamento bidirecional.

Após o acionamento da chave C, com trava, os quatro primeiros passos da operação do sistema, em ordem temporal, são:

• A.
• B.
• C.
• D.
• E.

Observe a citação a seguir.

Essa citação refere-se a um teorema da teoria da análise de circuitos, conhecido como de

• A. Thevenin.
• B. Kirchoff.
• C. Fourier.
• D. Norton.

O circuito representa um divisor de tensão. Observe.

Para V = 220V, R₁ = 40 ohms, R₂ = 20 ohms e R₃ = 50 ohms, as tensões sobre R₁, R₂ e R₃ são iguais, respectivamente, a

• A. 40V, 20V e 50V.
• B. 20V, 50V e 40V.
• C. 80V, 40V e 100V.
• D. 40V, 100V e 80V.