Questões de Engenharia Eletrônica do ano 2007

Desprezando não-linearidades, considere um servomecanismo, implementado com um motor de corrente contínua e um tacômetro acoplado em seu eixo, que possui função de transferência dada por ,

em que V_W (s) e V_a (s) correspondem às transformadas de Laplace da tensão de saída do tacômetro e tensão de armadura do motor, respectivamente. K_MT e J são constantes positivas. A dinâmica do amplificador de excitação de tensão, assumida como estática, é dada pelo ganho K_Amp . Para controle de velocidade, o amplificador, o motor e o tacômetro estão em cascata, e realimentação negativa unitária é utilizada. Acerca do controle dinâmico do processo apresentado, julgue os itens a seguir.

Se o sinal de referência de velocidade tiver forma parabólica com relação ao tempo, a resposta do sistema não conseguirá acompanhá-lo e tenderá a apresentar erro infinito quando o tempo tender ao infinito.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Dependendo do processo a ser controlado, o termo  tem uma ação tal que permite reduzir ou eliminar, no sistema, erros em regime permanente.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador é não-linear.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador tem simplesmente uma ação proporcional.

• C. Certo
• E. Errado

Considere a seguinte equação discreta no tempo

que caracteriza determinado sistema discreto no tempo, em que a₁ , b₀ e b₁ são constantes reais. Julgue os itens seguintes, relativos a essa equação.

Essa equação discreta pode caracterizar a discretização de um compensador de avanço contínuo.

• C. Certo
• E. Errado

Considere a seguinte equação discreta no tempo

que caracteriza determinado sistema discreto no tempo, em que a₁ , b₀ e b₁ são constantes reais. Julgue os itens seguintes, relativos a essa equação.

Essa equação caracteriza um filtro FIR (finite impulse response), ou seja, resposta ao impulso finita no tempo.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um processo linear caracterizado pelas seguintes equações:

 , em que x₁(t) e x 2 (t) são as variáveis de estado do processo, y(t) é a variável de saída e u(t) é a variável de entrada. K₀ e a são parâmetros reais e constantes. A respeito desse processo e de suas características dinâmicas, julgue os itens subseqüentes.

Esse processo não possui pólo na origem do plano complexo s.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um processo linear caracterizado pelas seguintes equações:

 , em que x₁(t) e x 2 (t) são as variáveis de estado do processo, y(t) é a variável de saída e u(t) é a variável de entrada. K₀ e a são parâmetros reais e constantes. A respeito desse processo e de suas características dinâmicas, julgue os itens subseqüentes.

Se a for positivo, então o processo terá pelo menos um autovalor real positivo.

• C. Certo
• E. Errado

Considere um processo linear caracterizado pelas seguintes equações:

 , em que x₁(t) e x 2 (t) são as variáveis de estado do processo, y(t) é a variável de saída e u(t) é a variável de entrada. K₀ e a são parâmetros reais e constantes. A respeito desse processo e de suas características dinâmicas, julgue os itens subseqüentes.

Esse processo possui dois zeros no infinito.

• C. Certo
• E. Errado