Questões de Engenharia Mecatrônica

O diagrama de momentos fletores desse carregamento, sem escala e sem orientação de eixos, pode ser representado por

• A.
• B.
• C.

  

• D.

  

• E.

  

Um pinhão de dentes retos com diâmetro primitivo de 50 mm, montado no eixo de saída de um par coroa/semfim, deverá apresentar velocidade periférica (tangencial) de 0,1 m/s. Sendo o sem-fim de duas entradas e alimentado por um motor de 1 700 rpm, o número de dentes necessário à coroa deverá ser

• A.

  200.

• B.

  65.

• C.

  43.

• D.

  170.

• E.

  89.

Como nesse circuito foi utilizada uma única válvula reguladora de fluxo unidirecional, ela está instalada para regular a velocidade de

• A.

  avanço do atuador 2.

• B.

  retorno do atuador 1

• C.

  avanço do atuador 1.

• D.

  retorno do atuador 2.

• E.

  avanço e retorno do atuador 2.

Nesse circuito, há

• A.

  duas válvulas temporizadoras NA.

• B.

  uma válvula temporizadora NA entre (c) e (d).

• C.

  uma válvula de escape rápido na saída do ar para o retorno do atuador 2.

• D.

  uma válvula temporizadora NF entre (b) e (c).

• E.

  uma válvula reguladora de pressão no avanço do atuador 2.

A posição da figura mostra o mínimo ângulo α que equivale a 30°. Como o diâmetro do êmbolo do atuador hidráulico é de 40 mm, a pressão do óleo, em MPa, não pode ser regulada abaixo de

• A.

  2.

• B.

  4.

• C.

  3,2.

• D.

  6,4.

• E.

  1,57.

O número de graus de liberdade desse mecanismo é

• A.

  2.

• B.

  0.

• C.

  1.

• D.

  3.

• E.

  4.

Pode ser considerado um mecanismo de quatro barras, o quadrilátero formado pelos vértices

• A.

  FGKH.

• B.

  BCDE.

• C.

  JGFH.

• D.

  FGHI.

• E.

  ABDG.

Para expressar a potência em kW, é suficiente

• A.

  multiplicar o valor em CV por 735.

• B.

  substituir 1 000 por 9 800.

• C.

  multiplicar o valor em CV por 746.

• D.

  substituir 1 000/75 por 9,8.

• E.

  eliminar o fator 75.

Em relação a microcontroladores, é correto afirmar:

• A.

  Dois microcontroladores diferentes podem utilizar diferentes quantidades de instruções para executar um mesmo algoritmo.

• B.

  Dois microcontroladores diferentes sempre executam as mesmas instruções em assembly (o conjunto de instruções é sempre igual para todos os microcontroladores).

• C.

  Um microcontrolador integrado pode ter seu conjunto de instruções alterado pelo usuário da máquina na qual este dispositivo está instalado.

• D.

  Uma instrução na linguagem assembly pode ser transformada, pelo programa assembler, em várias instruções binárias (opcodes).

• E.

  Todo microprocessador possui um microcontrolador embutido em seu encapsulamento.

Um determinado microcontrolador possui um timer (temporizador) com capacidade de 16 bits. Este temporizador é incrementado a cada descida do pulso de clock e gera uma interrupção quando ocorre um overflow (estouro da capacidade). Sabendo-se que a frequência de clock é de 1 MHz, o valor, em hexadecimal, que deve ser carregado inicialmente neste temporizador para que este gere uma interrupção após exatamente 10 ms (10 milissegundos) de sua ativação é

• A.

  A000 H.

• B.

  0FD8 H.

• C.

  D8F0 H.

• D.

  F0D8 H.

• E.

  6536 H.