Questões de Engenharia Mecatrônica do ano 2013

Microcontroladores apresentam características próprias, que os diferenciam de um microprocessador convencional, como

• A.

  integrar, em sua estrutura interna, memória para o armazenamento de programa e memória de escrita e leitura para os dados dos programas.

• B.

  integrar, em sua estrutura interna, memória para o armazenamento de programa, enquanto que a memória de escrita e leitura para os dados dos programas deve necessariamente ser instalada externamente.

• C.

  integrar, em sua estrutura interna, portas de entrada e saída digitais, enquanto que entradas e saídas analógicas devem necessariamente ser instaladas externamente.

• D.

  operar a frequências superiores às utilizadas pelos microprocessadores convencionais.

• E.

  permitir a sua programação apenas em Linguagem Assembly.

Em instrumentos de medida analógicos é comum haver um espelho abaixo da escala graduada, de forma que a leitura do valor a ser medido deve ser considerada quando a visão do ponteiro e sua imagem no espelho coincidirem. A função do espelho é corrigir o fenômeno conhecido como

• A.

  fuga.

• B.

  resolução.

• C.

  ressonância.

• D.

  sensibilidade.

• E.

  paralaxe.

• A.

  tensão de fundo de escala de 200 V.

• B.

  corrente máxima de leitura de 200 A.

• C.

  precisão de 2%.

• D.

  2 pilhas para alimentação.

• E.

  tensão de isolação de 2 kV.

• A.

  normalmente abertos para B1 e B2, e fazer X = B2 e Y = B1.

• B.

  normalmente abertos para B1 e B2, e fazer X = Y = S1.

• C.

  normalmente aberto para B1, normalmente fechado para B2, e fazer X = Y = S1.

• D.

  normalmente fechados para B1 e B2, e fazer X = Y = S1.

• E.

  normalmente fechado para B1, normalmente aberto para B2, e fazer X = B2 e Y = B1.

Internamente em um processador, existem diversos componentes conectados. Um conjunto de fios paralelos e que transmitem endereços, dados e sinais de controle é conhecido como

• A.

  bus.

• B.

  slot.

• C.

  buffer.

• D.

  deadlock.

• E.

  multithread.

Muitos sistemas automatizados utilizam microprocessadores para realizar o controle das ações automáticas do sistema. Com relação aos microprocessadores, pode-se dizer que a ULA (unidade lógica e aritmética) é responsável

• A.

  pelo armazenamento do programa, enquanto a unidade de controle é responsável por determinar a temporização e a sequência de operações.

• B.

  pela sequência de operação, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

• C.

  pela troca de informação entre as partes do processador, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

• D.

  pelo processamento dos dados, enquanto a unidade de controle é responsável por determinar a temporização e a sequência de operações.

• E.

  pelo processamento dos dados, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

A evolução dos robôs ocasionou o desenvolvimento da visão computacional e a necessidade do processo de reconhecimento que pode ser caracterizado

• A.

  pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.

• B.

  pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.

• C.

  pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.

• D.

  como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.

• E.

  como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.

No processo de aquisição e processamento de imagem no contexto da visão computacional, a imagem

• A.

  colorida deve ser processada como uma imagem em tons de cinza, ou seja, deve-se convertê-la para uma imagem preto e branco.

• B.

  colorida, quando digitalizada, origina três matrizes, cada uma armazenando o valor de cada pixel para uma determinada cor, que varia com o sistema de cor utilizado.

• C.

  colorida gera apenas uma matriz, utilizando números inteiros de 16 bits para representar o valor do pixel que determina a cor.

• D.

  é separada em pixels, e cada pixel deve ter um valor. No caso de imagens em preto e branco, a única forma de processá-las é por meio de um sistema lógico binário 0 ou 1.

• E.

  em tons de cinza, quando digitalizada, origina duas matrizes, sendo que uma matriz armazena o valor da cor branca, e a outra, o valor da cor preta.

A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.

• A.

  duas ... dois ... dois ... quatro

• B.

  duas ... três ... dois ... seis

• C.

  duas ... quatro ... três ... seis

• D.

  três ... três ... dois ... cinco

• E.

  três ... dois ... dois ... quatro